Село Крыловка основано в 1901 году. Пять украинских семей во главе с землеустроителем Т.Г. Крыловым обосновались в небольшой долине между двух рек. Село, вероятно, и названо его именем.
В 1995-2000 гг. совхоз “Крыловский” был реорганизован в ТОО, а затем в СХПК “Крыловский”. В этот же период велась разработка угольного разреза.
Сейчас в селе проживает 499 человек. 41 из них трудится в сельском хозяйстве.
Достопримечательностью села является Крыловское городище на правом реки Крыловки.