Поселок возник в 1951 году как поселение строителей и горняков находящегося близ поселка горно-обогатительного комбината.
Основатель поселка — Григорий Филиппович Кантур (1912—1960), потомок старинного дворянского рода герба Лис.
Первые семьи: Кантуры, Сансецкие, Зевуновы, Лаврики. Они поселились на улице, которая вскоре получит название «улица имени Г. Ф. Кантура», затем её переименуют в «улицу Мичурина» решением Бюро Хорольского РК КПСС.
Официально поселок был зарегистрирован как городское поселение 11 апреля 1957 года и получил своё наименование в честь известного большевика, государственного и партийного деятеля, одного из лидеров «Союза воинствующих безбожников» Емельяна Ярославского.